Ⅰ. Clasificat prin metoda decelerarii
1. Mașină de tracțiune cu angrenaj: puterea dispozitivului de tracțiune este transmisă roții de tracțiune prin reductorul intermediar al mașinii de tracțiune, iar cutia de viteze este de obicei antrenată de angrenaj melcat (folosind și transmisie cu roți elicoidale). Acest tip de mașină de tracțiune folosește atât motoare electrice cu curent alternativ, cât și cu curent continuu și este, în general, utilizat în lifturile cu viteză redusă-. Raportul de tracțiune este de obicei de 35:2. Dacă puterea motorului electric al mașinii de tracțiune este transmisă roții de tracțiune prin cutia de viteze, aceasta se numește mașină de tracțiune cu angrenaj și este în general utilizată pentru ascensoare cu viteză mică și medie sub 2,5 m/s.
2. Mașină de tracțiune fără viteze: Puterea dispozitivului de tracțiune este transmisă direct la roata de tracțiune fără a fi nevoie de un reductor intermediar. Anterior, cele mai multe dintre aceste mașini de tracțiune erau alimentate de motoare de curent continuu, dar au fost dezvoltate mașini de tracțiune sincrone cu magnet permanent AC dezvoltate pe plan intern, cu drepturi independente de proprietate intelectuală. Raportul de tracțiune este de obicei 2:1 și 1:1. Capacitate de încărcare 320kg~2000kg, viteza scării 0.3m/s~4.00m/s. Dacă puterea motorului electric este transmisă direct la roata de tracțiune fără a trece prin cutia de viteze, aceasta se numește mașină de tracțiune fără angrenaj și este utilizată în general pentru ascensoare cu viteză mare-și ascensoare cu viteză ultra mare cu o viteză de 2,5 m/s sau mai mult.
3. Mașină de tracțiune cu mecanism de transmisie flexibil
II. Clasificat după motorul de antrenare
1. Mașinile de tracțiune DC pot fi împărțite în mașini de tracțiune DC cu dinți și mașini de tracțiune DC fără dinți
2. Mașinile de tracțiune AC pot fi împărțite în mașini de tracțiune cu dinți AC, mașini de tracțiune fără dinți AC și mașini de tracțiune cu magnet permanent.
III. Clasificat după scop
1. Mașină de tracțiune pentru ascensoare de pasageri și marfă cu două viteze
2. VVVF mașină de tracțiune pentru liftul de pasageri
3. Mașină de tracțiune pentru băcănie
4. Mașină de tracțiune în afara camerei mașinilor
5. Mașină de tracțiune pentru liftul vehiculului
Ⅳ. Clasificați după viteză
1. Mașină de tracțiune cu viteză mică (ν<1 meter/second)
2. Mașină de tracțiune cu viteză medie (mașină de tracțiune rapidă) (ν=1 metru/secundă~2 metri) Secunde)
3. Mașină de tracțiune de mare viteză (ν=2 m/s~5 m/s)
4. Mașină de tracțiune cu viteză ultra mare (cu o viteză mai mare de 5 metri pe secundă)
Ⅴ. Clasificat după forma structurală
1. Mașină de tracțiune orizontală
2. Mașină de tracțiune verticală
